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電流量環(huán)的輸出控制電機(jī)的同步

其特點(diǎn)是:交流伺服電機(jī)性能優(yōu)于DC伺服電機(jī),采用正弦波控制,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小,體積能量較大。DC伺服電機(jī)采用的是鋸齒波操縱,相對(duì)性較差。在直流伺服電機(jī)中,刷電機(jī)比刷伺服電機(jī)性能好。

實(shí)現(xiàn)裝置采用伺服電機(jī),將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角速度或角速度輸出到電機(jī)軸上,形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。
電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體,控制器控制U/V/W三相電產(chǎn)生磁場(chǎng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子在這個(gè)電磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn),內(nèi)置的伺服電機(jī)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給控制器。控制器根據(jù)反饋值瞄準(zhǔn)目標(biāo),調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。

帶刷DC伺服電機(jī)控制器:電機(jī)工作原理與普通DC電機(jī)完全一致。控制器由內(nèi)向外由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)組成,采用三閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。

電流量環(huán)的輸出控制電機(jī)的同步電機(jī)的工作電壓,電流量環(huán)的輸入是速率環(huán)PID的輸出,速率環(huán)的輸入是部位環(huán)的PID輸出,部位環(huán)的輸入是輸入。有刷電機(jī)直流伺服電機(jī)控制器:供電系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源為直流電,經(jīng)內(nèi)部三相逆變電源逆變成U/V/W交流電流,供電機(jī)采用類似控制器的三閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(電流量環(huán)、速率環(huán)、部位環(huán)),驅(qū)動(dòng)器操作原理與上述相同。通信交流伺服電機(jī)控制器:大致可以劃分為作用區(qū)較獨(dú)立的輸出功率板和控制器兩個(gè)控制模塊,控制器根據(jù)相應(yīng)的優(yōu)化算法輸出PWM信號(hào),作為光耦電路的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)了逆變電源功率的轉(zhuǎn)換,達(dá)到了操縱三相稀土永磁式同刻交流伺服電機(jī)的目的。
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